比亚迪机械臂
YB 激光雷达在比亚迪机械臂场景的应用
一、场景背景
在比亚迪整车工厂，移动机械臂与机器人正越来越多地走向产线一线：它们沿车间通道自主穿行，在工位间完成物料搬运、自动上料与精密对接。比亚迪公开信息显示，其自研人形机器人 "尧舜禹" 已配备 "激光雷达 + 视觉 + 6D 触觉" 感知系统，约 150 台进驻深圳坪山、长沙等整车基地开展 7×24 小时实测 —— 移动感知能力，正是这类机械臂 "走得出、走得准" 的前提。
二、移动机械臂的行车难题
与固定工位机械臂不同，移动机械臂要在复杂的产线环境中 "行走作业"，面临四重挑战：
- 建图定位难：产线设备密集、动态变化多，需要持续构建并更新环境地图；
- 狭窄通道穿行难：设备间距小，稍有偏差就会刮擦碰撞；
- 人车混行避障难：工人、料车、AGV 动线交织，反应稍慢就可能发生事故；
- 多机协同难：多台机械臂同场作业，感知信号相互干扰会影响判断。
三、YB 系列如何匹配场景需求
yl1111永利集团 YB 系列导航避障激光雷达，正是为这类移动设备的 "行车感知" 而设计：
场景需求 | YB 系列能力 |
|---|---|
建图定位 | 测距半径 15–40 米，270° 无盲区扫描，实时构建高精度环境点云 |
狭窄通道穿行 | 测距精度 ±2 厘米，角分辨率低至 0.1°，精细识别立柱、料架边缘 |
人车混行避障 | 扫描频率最高 50 Hz，响应时间 67 ms，发现障碍立即减速、绕行或制动 |
多机协同 | 抗同源光干扰，多台设备同时工作互不干扰，支持以太网数据共享 |
紧凑集成 | 部分型号仅 52mm×78mm×23.9mm，体积缩小 60%、重量减轻 50%，易于嵌入机械臂本体 |
此外，YB 系列支持防区配置功能，可针对不同作业区域灵活划定避障边界；产品采用工业级设计，防护等级 IP65，设计寿命 10 年以上，故障率 ≤0.3%/ 年，能适应高温、粉尘等严苛产线环境，长期稳定运行。
四、应用价值
在机械臂场景中部署 YB 系列后，可实现：
- 行得准：高精度点云支撑机械臂在密集产线中精准定位与平稳穿行；
- 行得稳：毫秒级响应与厘米级避障，显著降低碰撞风险，保障人机协作安全；
- 行得顺：多机协同互不干扰，车队式作业更高效；
- 养得起：免维护、少维护设计延长维护周期，降低运维成本。
五、结语
从比亚迪超级工厂的移动机械臂实践可以看到，可靠的导航避障感知，是机械臂从 "固定工位" 走向 "自主行走" 的关键一步。yl1111永利集团 YB 系列激光雷达，以高精度、快响应、强协同与高可靠的组合能力，为机械臂场景提供扎实的 "行车感知" 底座。